主要硬件：
1.飞控标配：ALICE2-LINUXRT飞控
2.imu标配：ADIS16470
3.slam处理器标配：英特尔j4125
4.激光雷达标配：OUSTER单雷达/双雷达
tips：其中3、4项可以自由选择

适用场景：
1.需要实时3d建模
2.复杂、上下突变
3.无法估算理想二位平面，如45度上升的方形隧道
4.带周期性特征的隧道
5.厂区、桥梁、锅炉

一款基于LINUX实时系统，具有强扩展和二次开发能力的开源自动驾驶控制器

一款集成化的机器人SLAM自主定位控制系统

小轴距、强动力小型开源无人机

一款采用双涵道式推进系统的小型开源无人船

TSLAM-3D室内自主定位导航系统利用先进的三维激光SLAM（实时三维定位与三维建模）技术，摆脱只能依靠GPS定位仅能在室外作业的限制，让无人机走进室内、多建筑物遮挡（弱GPS或无GPS）、复杂磁场干扰等的室内外场景，可自主完成未知环境的勘测与固定环境的定时巡检、安全监测、设备巡检、灾情巡视等工作。