TSLAM室内定位方案发布
通过对全球开源SLAM算法的研究实验和比较,2019年11月1日,我们正式发布了团队原创的激光SLAM算法:TSLAM1.0 ,一款基于独立知识产权,能满足无人机、无人车等机器人的自主实时定位算法。
TSLAM1.0地下室测试效果:
https://v.qq.com/x/page/h3014sqwt02.html
开源激光SLAM——Cartographer测试效果:
https://v.qq.com/x/page/u301506xy5p.html
TSLAM1.0室内对比测试效果