Alice2发布 圆您的智能梦

2020年12月4日，正式推出AILICE二代飞控，在一代的基础上作出了这些优化：

1、电源系统优化：更稳定的功率 更小的噪声。

2、布局改变：IMU固定正中，避免飞机偏航的时候会产生向心加速度，影响位置的正确估计。

3、接口改变：去除不常用的can总线，增加一路外置LED接口、一路usb host接口、一路spi接口、以及3路gpio接口用于spi片选信号（也可以作为普通io口）

4、体积缩减：与一代产品对比，表面积减少了20%，接口却更丰富了。轴距350的四旋翼也能轻松搭载。

5、IMU升级：更高的频率 更小的噪声。在新一代产品中，我们使用TDK公司低噪声imu----icm20602，替换掉了mpu6050。在ardupilot固件支持的imu列表中，icm20602是价格区间0-100rmb中最好的一个了。