Alice2发布 圆您的智能梦

2020年12月4日,正式推出AILICE二代飞控,在一代的基础上作出了这些优化:

1、电源系统优化:更稳定的功率 更小的噪声。


2、布局改变:IMU固定正中,避免飞机偏航的时候会产生向心加速度,影响位置的正确估计。

3、接口改变:去除不常用的can总线,增加一路外置LED接口、一路usb host接口、一路spi接口、以及3路gpio接口用于spi片选信号(也可以作为普通io口)

4、体积缩减:与一代产品对比,表面积减少了20%,接口却更丰富了。轴距350的四旋翼也能轻松搭载。



5、IMU升级:更高的频率 更小的噪声。在新一代产品中,我们使用TDK公司低噪声imu----icm20602,替换掉了mpu6050。在ardupilot固件支持的imu列表中,icm20602是价格区间0-100rmb中最好的一个了。