S380共轴无人机发布
这款全新无人机机架,采用H形共轴8桨设计,在满足长续航、大载重的前提下,将轴距压缩到了极限380mm,能方便搭载定位系统、机载电脑、云台、相机等设备,更能满足在狭小空间的作业和开发测试需求。
安全
与前一代机架不同的是,此次采用了全包围碳纤快拆护桨设计,在作业时候,可快拆护桨保证长续航;在开发测试时,可以装上护桨,保证人员安全,两全其美。
效率
共轴的设计大约会有单轴0.5倍的效率损失,这些损失的效率没有产生升力,都跑到旋转上去了。
而通常,我们提高载重的方法是,增大轴距,降低电机KV,换大螺距桨。
但是,大轴距飞机的便携性、机动性、使用场景都受到诸多限制,对于室内飞行的飞机,尤为明显。所以我们牺牲了一些效率换得了比较大的载重和更小的轴距。可以想象,其实更大的载重,可以搭载更大容量的电池,当起飞重量大于普通四旋翼的极限以后,才是我们发挥威力的时刻。
载重与续航
就如上文所描述,0.5倍效率损失,意味着丢失了0.5倍的极限拉力。
若一个电机最大拉力=1kg
8个电机最大拉力 = 1KG * 4 + 1KG * 0.5 * 4 = 6KG
你也可以理解为:在同样轴距的情况下8桨最大载重等于4桨叶的1.5倍。
▼实测续航数据表(室内悬停)
实验序号 | 起飞重量(kg) | 电池 | 续航时间(min) |
1 | 2.75 | 8000mah6S格氏 | 28 |
2 | 2.75 | 8000mah6STCB | 25 |
3 | 2.5 | 8000mah4STCB | 20 |
4 | 2.2 | 5200mah4STCB | 12 |
最大载重4.8kg能够自由机动的安全载重
最大拉力8.0kg能够承受的极限重量(此时无法做动作)
最大受力300N机臂能够承受的最大力
最大水平速度12m/s,roll45度,达到12m/s时阻力加速度与重力加速度持平