高塔烟囱专用无人机巡检方案

一、简述

    火力发电过程中，烟囱内壁不断遭受着所排放烟气带来各种腐蚀，随着烟囱使用时间的不断延长，其内壁被腐蚀的情况甚至会危害到火力发电的安全生产。因此，在火力发电生产过程中需要对火电厂烟囱内衬的内壁受腐蚀的程度定期监测。

     目前在烟囱内壁腐蚀情况监测领域内，应用最广泛也是最有效的方法是利用吊绳或者升降机从烟囱顶端将监测工人送入烟囱内部，对烟囱内壁遭受腐蚀的情况进行监测。这种方式不仅耗时耗力，还对烟囱内衬造成二次伤害以及对进入烟囱内部的工人的人身安全有巨大危害。针对上述问题，我们为提高烟囱内壁巡检效率的同时避免上述所涉及的问题，打造出一款不依赖外部定位源的烟囱巡检智能无人机。

二、特性

      采用进口碳纤维、航空铝合金、高强度尼龙外壳一体成型，机身轻、机体强度高、防护性能好，符合上下飞行空气动力学原理，采用共轴设计、轴距小、抗气流干扰能力强，适应直径更小的烟囱、竖管检测。