TSLAM-3D-S600室内无人机

•   无人化移动设备若需自主从A点移动到B点，它的位姿信息是必要的前提。如今无论是基站导航、卫星导航、铺设导航都是通过外部设备或标签提供载体的定位信息。而TSLAM激光定位导航技术，无须依赖外部设备或标签，通过机载多种传感器融合、自主观测环境，对周围环境特征捕捉、采样并实现自主定位。此类定位技术也是现目前全球主要发展的定位技术，其可对军、工、农等行业的无人化作业产生深远影响。

•  优势特点：

• 1，室内厘米级高精度定位；
• 2，支持实时点云地图构建（三维地图），为无人机提供室内精准导航以及三维场景信息；

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• 3，无需依赖外部定位标签与基站，配置维护方便；
• 4，集控制、自主定位于一体，集成化程度高的特点；
• 5，抗干扰能力强，无惧磁干扰、多金属环境；
• 6，环境亮度要求低，日常光亮环境、昏暗环境皆可工作；
• 7，倾斜补偿，可满足无人机高速移动需求；
• 8，工业级传感器，技术成熟，应用广泛,9，采用独有 CDKF（中心差分卡尔曼滤波）融合算法，融合多传感器，实现低空厘米级精准三维定位，在地面点云稀疏的情况下也能保证精准定位；
• 10，采用3D激光纠偏，杜绝了大机动造成的slam发散、模糊，地图变形问题
• 11，支持航线规划：先建图，后定位，可根据已扫描地图设置航点飞行。支持地图保存、航点保存；

应用场景：

房屋室内、竖直管道、竖井、炉膛环境、厂区内部环境、烟囱内部、高塔内部、桥梁下部巡检、有遮挡（如楼层之间）的园区环境。

注意：不适宜环境：1）平行无明显物理特征的长廊环境（存在长廊效应）；2）高反射率墙面（常见如镜面、玻璃窗等）面积超过雷达扫描范围的50%；3）极少特征或超出雷达扫描范围的空旷环境。

系统结构：

• 视频连接：【TSLAM-3D建模与定位系统演示 工业无人机自主定位 三维建模】 https://www.bilibili.com/video/BV1sP411K7wC/?share_source=copy_web&vd_source=b5697a8607e05129f19bc57fafb8239d