TSLAM-3D-S600室内无人机
TSLAM-3D室内自主定位导航系统利用先进的三维激光SLAM(实时三维定位与三维建模)技术,摆脱只能依靠GPS定位仅能在室外作业的限制,让无人机走进室内、多建筑物遮挡(弱GPS或无GPS)、复杂磁场干扰等的室内外场景,可自主完成未知环境的勘测与固定环境的定时巡检、安全监测、设备巡检、灾情巡视等工作。
- 无人化移动设备若需自主从A点移动到B点,它的位姿信息是必要的前提。如今无论是基站导航、卫星导航、铺设导航都是通过外部设备或标签提供载体的定位信息。而TSLAM激光定位导航技术,无须依赖外部设备或标签,通过机载多种传感器融合、自主观测环境,对周围环境特征捕捉、采样并实现自主定位。此类定位技术也是现目前全球主要发展的定位技术,其可对军、工、农等行业的无人化作业产生深远影响。
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优势特点:
- 1,室内厘米级高精度定位;
- 2,支持实时点云地图构建(三维地图),为无人机提供室内精准导航以及三维场景信息;
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- 3,无需依赖外部定位标签与基站,配置维护方便;
- 4,集控制、自主定位于一体,集成化程度高的特点;
- 5,抗干扰能力强,无惧磁干扰、多金属环境;
- 6,环境亮度要求低,日常光亮环境、昏暗环境皆可工作;
- 7,倾斜补偿,可满足无人机高速移动需求;
- 8,工业级传感器,技术成熟,应用广泛,9,采用独有 CDKF(中心差分卡尔曼滤波)融合算法,融合多传感器,实现低空厘米级精准三维定位,在地面点云稀疏的情况下也能保证精准定位;
- 10,采用3D激光纠偏,杜绝了大机动造成的slam发散、模糊,地图变形问题
- 11,支持航线规划:先建图,后定位,可根据已扫描地图设置航点飞行。支持地图保存、航点保存;
应用场景:
房屋室内、竖直管道、竖井、炉膛环境、厂区内部环境、烟囱内部、高塔内部、桥梁下部巡检、有遮挡(如楼层之间)的园区环境。
注意:不适宜环境:1)平行无明显物理特征的长廊环境(存在长廊效应);2)高反射率墙面(常见如镜面、玻璃窗等)面积超过雷达扫描范围的50%;3)极少特征或超出雷达扫描范围的空旷环境。
系统结构:
- 视频连接:【TSLAM-3D建模与定位系统演示 工业无人机自主定位 三维建模】 https://www.bilibili.com/video/BV1sP411K7wC/?share_source=copy_web&vd_source=b5697a8607e05129f19bc57fafb8239d