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ALICE II自驾仪
一款基于LINUX实时系统,具有强扩展和二次开发能力的开源自动驾驶控制器
AliceII是一款基于LINUX实时系统,具有强扩展和二次开发能力的开源自动驾驶控制器,适用于各类自主机器人的控制开发与集成应用。
支持机型:
多旋翼(3-8轴)、固定翼、直升机、垂直起降固定翼、无人车、无人船、无人潜水艇。
四核车载级高性能处理器
拥有NEON双精度浮点运算,内存1GB DDR,8GB eMMC,每个内核运行频率高达1GHz。双处理器设计,在保障强大处理性能,极快数据运算的同时,提供更大的开发空间和安全保障
ARM Cortex-A9
ARM Cortex-M4
8GB eMMC
1GB DDR
1MB L2缓存
Linux-RT高实时系统
轻松实现每秒10000次任务切换; 提供根文件系统与内核,兼容LINUX发布版UBUNTU,可支持海量自由软件
支持远程GDB调试、SSH2远程终端协议
软硬件断点,内存断点,单步步入、步过、跳出;
支持Windows远程访问linux