三维slam套件

主要硬件：
1.飞控标配：ALICE2-LINUXRT飞控
2.imu标配：ADIS16470
3.slam处理器标配：英特尔j4125
4.激光雷达标配：OUSTER单雷达/双雷达
tips：其中3、4项可以自由选择

适用场景：
1.需要实时3d建模
2.复杂、上下突变
3.无法估算理想二位平面，如45度上升的方形隧道
4.带周期性特征的隧道
5.厂区、桥梁、锅炉