三维slam套件
主要硬件:
1.飞控标配:ALICE2-LINUXRT飞控
2.imu标配:ADIS16470
3.slam处理器标配:英特尔j4125
4.激光雷达标配:OUSTER单雷达/双雷达
tips:其中3、4项可以自由选择
适用场景:
1.需要实时3d建模
2.复杂、上下突变
3.无法估算理想二位平面,如45度上升的方形隧道
4.带周期性特征的隧道
5.厂区、桥梁、锅炉
1.飞控标配:ALICE2-LINUXRT飞控
2.imu标配:ADIS16470
3.slam处理器标配:英特尔j4125
4.激光雷达标配:OUSTER单雷达/双雷达
tips:其中3、4项可以自由选择
适用场景:
1.需要实时3d建模
2.复杂、上下突变
3.无法估算理想二位平面,如45度上升的方形隧道
4.带周期性特征的隧道
5.厂区、桥梁、锅炉