TSLAM室内定位模组
一款集成化的机器人SLAM自主定位控制系统
一、简述
TSLAM自主定位导航解决方案,由开源自驾仪ALICE II与激光扫描测距雷达及高精度惯导模块组合而成,利用激光SLAM(实时定位与建图)技术,通过对设备周围环境特征的捕捉、采样与信息处理,完成实时自主定位,地图构建,自主路径规划及运动控制等工作。辅助无人机、无人车等机器人在无GPS、复杂磁场干扰、黑暗等环境下,自主完成未知环境的勘测建图与固定环境的定时巡查、安全监测、设备巡检、灾情巡视等工作。
二、特性
众所周知,无人化移动设备若需自主从A点移动到B点,它的位姿信息是必要的前提。如今无论是基站导航、卫星导航、铺设导航都是通过外部设备或标签提供载体的定位信息。而TSLAM激光定位导航技术,无须依赖外部设备或标签,通过机载多种传感器融合,自主观测,对周围环境特征的捕捉、采样并实现自主定位。
- 厘米级高精度定位
- 不依赖外部信号,无需安装定位标签与定位基站,配置和维护方便
- 环境亮度要求低,日常光亮环境、黑暗环境皆可作业
- 无惧磁干扰、多金属环境
- 集控制、定位导航于一体
- 高频率倾斜补偿,可满足无人机等高速移动需求
- 小型化,重量轻,功耗低,同时满足小型化机体要求
- 支持未知环境的探索与建图
- 支持3D无结构点云(3D测距设备)
- 提供导航定位信息,可满足路径规划功能需求
三、系统实现框架